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振動電機(jī):從原理到故障診斷

文章出處:新聞中心 責(zé)任編輯:廣東天孚電機(jī)科技有限公司 發(fā)表時(shí)間:2019-11-21
  摘要:振動電機(jī)的工作原理、運(yùn)行方式及結(jié)構(gòu)與振動電機(jī)故障診斷技術(shù)密切相關(guān),電機(jī)內(nèi)部能量轉(zhuǎn)換可分為:電氣環(huán)節(jié)、磁耦合環(huán)節(jié)、機(jī)械環(huán)節(jié)三個(gè)原理,這三個(gè)環(huán)節(jié)的能量形式不同,所應(yīng)用的故障診斷技術(shù)相應(yīng)地有所差異。

電氣環(huán)節(jié)的故障主要通過對電壓、電流的各種測量和分析來診斷,如絕緣材料的老化,通過測量漏地電流來判定等等。


  電機(jī)類型特點(diǎn)與測定標(biāo)準(zhǔn)

  電機(jī)的主要部件

  定子:是輸入電功率,產(chǎn)生磁場的靜止部件。對于交流電機(jī),通常定子磁場是旋轉(zhuǎn)的。對于直流電機(jī),定子磁場是靜止的;

  轉(zhuǎn)子:是產(chǎn)生一個(gè)與定子磁場相對運(yùn)動的磁場,并輸出機(jī)械功率的重要部件。所承受的電磁力轉(zhuǎn)為輸出的扭矩,因此往往要承受較大的機(jī)械應(yīng)力;

  集電環(huán)和換向器:是構(gòu)成旋轉(zhuǎn)部分導(dǎo)電,建立相對運(yùn)動磁場的滑動接觸機(jī)構(gòu);

  軸承裝置:是支撐轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),保持定子、轉(zhuǎn)子相對位置的機(jī)械結(jié)構(gòu)。


  電機(jī)的類型與工作原理的區(qū)別

  電機(jī)的兩個(gè)磁場均由直流勵(lì)磁產(chǎn)生,則為直流電機(jī);

  電機(jī)的一個(gè)磁場由直流勵(lì)磁產(chǎn)生,另一個(gè)由交流電流產(chǎn)生。為使這兩個(gè)磁場相對靜止,直流勵(lì)磁磁場相對交流電產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場必須嚴(yán)格同步,這就是同步電機(jī);

  電機(jī)的兩個(gè)磁場分別由不同頻率的交流電流產(chǎn)生,則為異步電機(jī)。


  電機(jī)振動的測量與判定標(biāo)準(zhǔn)

  電機(jī)振動測定是指電機(jī)在制造廠出廠試驗(yàn)或試驗(yàn)室內(nèi)的振動研究試驗(yàn)、檢修后現(xiàn)場試驗(yàn)時(shí)的電機(jī)振動水平的準(zhǔn)確測量,因此,對于電機(jī)的安裝條件、測試儀器、測點(diǎn)裝置、測量要求等都作了規(guī)定;

為了確定電機(jī)振動初始狀態(tài)時(shí)的振動水平,判定這臺電機(jī)出廠時(shí)或投入運(yùn)行時(shí)振動值是否符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定;為以后電機(jī)異常振動的診斷提供初始的參照數(shù)據(jù)。因此電機(jī)振動的測定,其目的和方法均與電機(jī)異常振動診斷有所區(qū)別。



  電機(jī)振動標(biāo)準(zhǔn)

  GBl0068—88《旋轉(zhuǎn)電機(jī)振動測定方法及限值》;

  IEC34—14(1986)《中心高為56mm及以上旋轉(zhuǎn)電機(jī)的振動——振動烈度的測量、評定及限值》;

  ISO2372(1974)《轉(zhuǎn)速從10r/s機(jī)器的機(jī)械振動——評定標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)》(國際標(biāo)準(zhǔn)化組織頒布);

  ISO3945(1985)《轉(zhuǎn)速10r/s機(jī)器的機(jī)械振動——在運(yùn)行地點(diǎn)對振動烈度的測量和評定》;

  VDI2056《機(jī)器的機(jī)械振動評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)》。


  電機(jī)振動的測定方法

  測量值的表示方法:不同轉(zhuǎn)速范圍的電機(jī),其測量值的表示方法是不同的。國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,對轉(zhuǎn)速為600~3600r/min的電機(jī),穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)采用振動速度有效值表示,其單位mm/s。對轉(zhuǎn)速低于600r/min的電機(jī),則采用位移振幅值(峰—峰值)表示,其單位為mm;

  對測量儀器的要求:儀器的頻率響應(yīng)范圍應(yīng)為10~1000Hz,在此頻率范圍內(nèi)的相對靈敏度以80Hz的相對靈敏度為基準(zhǔn),其他頻率的相對靈敏度應(yīng)在基準(zhǔn)靈敏度+10%~-20%的范圍以內(nèi),測量誤差不超過±10%;測量轉(zhuǎn)速低于600r/min電機(jī)的振動時(shí),應(yīng)采用低頻傳感器和低頻測振儀,測量誤差應(yīng)不超過±10%。


  電機(jī)的安裝要求

  彈性安裝:軸中心高為400mm及以下的電機(jī),測振時(shí)應(yīng)采用彈性安裝;

  剛性安裝:對軸中心高超過400mm的電機(jī),測時(shí)應(yīng)剛性安裝;

  電機(jī)在測定時(shí)的狀態(tài):電機(jī)的測振應(yīng)在電機(jī)空載狀態(tài)下進(jìn)行。



  電機(jī)振動的限值

  根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GBl0068.2-88《旋轉(zhuǎn)電機(jī)振動測定方法及振動限值》的規(guī)定,對不同軸中心高和轉(zhuǎn)速的單臺電機(jī),在按GBl0068.1規(guī)定的方式測定時(shí),其振動速度有效值應(yīng)不超過以下規(guī)定。


安裝方式
彈性懸置
剛性安裝
軸中心高(mm) 45≤H≤132
132<H≤225
225H≤400
H>400
標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速 600≤n≤1800 1.8 1.8 2.8 2.8
r/min 1800<n≤3600 1.8 2.8 4.5 2.8

電機(jī)振動速度有效值的極限標(biāo)準(zhǔn)(mm/s)



  電磁耦合系統(tǒng)的振動原理

  基頻磁通的電磁振動

  在電機(jī)氣隙中磁通密度是沿著轉(zhuǎn)子的圓周的空間而隨著時(shí)間按正弦波分布這一振動,在轉(zhuǎn)子受橢圓形電磁力的兩極電機(jī)中特別明顯地表現(xiàn)出來;

  二倍電源頻率的振動,它是電機(jī)中的主要振動分量之一,尤其是在大型電機(jī)中,由于定子的固有頻率較低,這種頻率的振動分析和研究顯得特別重要;

  基波電磁力不僅作用于轉(zhuǎn)子,也同時(shí)作用于定子。是造成定子槽內(nèi)線包松動等故障的原因之一。


  電機(jī)的故障特征

  定子異常產(chǎn)生的電磁振動:電機(jī)運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)子在定子內(nèi)腔旋轉(zhuǎn),由于定、轉(zhuǎn)子磁場的相互作用,定子機(jī)座將受到一個(gè)旋轉(zhuǎn)力波的作用,而發(fā)生周期性的變形并產(chǎn)生振動;

  由于定子三相繞組產(chǎn)生的是一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場,它在定、轉(zhuǎn)子氣隙中以同步速度n0旋轉(zhuǎn)。若電網(wǎng)頻率為f0,則同步速度n0=60 f0/P。因此,作用在機(jī)座上的磁拉力不是靜止的,而是一個(gè)旋轉(zhuǎn)力,隨轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動,機(jī)座上受力部位是隨磁場的旋轉(zhuǎn)而在不斷改變位置 。


  定子電磁振動異常的主要原因

  定子三相磁場不對稱。如電網(wǎng)三相電壓不平衡,因接觸不良造成單相運(yùn)行,定子繞組三相不對稱等原因,都會導(dǎo)致定子磁場的不對稱,而產(chǎn)生異常振動;

  電機(jī)座底腳螺釘松動,其結(jié)果相當(dāng)于機(jī)座剛度降低,使電機(jī)在接近2f0的頻率的范圍發(fā)生共振,因而使定子振動增大,結(jié)果產(chǎn)生異常振動。


  定子電磁振動的特征

  振動頻率為電源頻率的2倍;

  切斷電源,電磁振動立即消失;

  振動可以在定子機(jī)座和軸承上測得;

  振動幅值與機(jī)座剛度和電機(jī)的負(fù)載有關(guān)。


  氣隙不均勻引起的電磁振動

  氣隙不均勻(或稱氣隙偏心)有兩種情況:一種是由于定子、轉(zhuǎn)子不同心產(chǎn)生的靜態(tài)不均勻,另一種是由于軸彎曲或轉(zhuǎn)子與軸不同心所產(chǎn)生的動態(tài)不均勻。它們都會引起電磁振動,但是振動的特征并不完全相同

  (1)氣隙靜態(tài)不均引起電磁振電機(jī)定子中心與轉(zhuǎn)子軸心不重合時(shí),定、轉(zhuǎn)子之間氣隙將出現(xiàn)偏心現(xiàn)象,這種氣隙偏心往往固定在某一位置,它不隨轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)而改變位置。
 
  靜態(tài)氣隙偏心產(chǎn)生的電磁振動特征是:電磁振動頻率是電源頻率f0的2倍,即f=2f0;


  振動隨偏心值的增大而增加,與電機(jī)負(fù)荷關(guān)系也是如此,氣隙偏心產(chǎn)生的電磁振動與定子異常產(chǎn)生的電磁振動較難區(qū)別。


  (2)氣隙動態(tài)偏心電磁振動

  電機(jī)氣隙的動態(tài)偏心是由轉(zhuǎn)軸撓曲、轉(zhuǎn)子鐵心不圓或轉(zhuǎn)子與軸不同心等造成的,偏心的位置對定子是不固定的,對轉(zhuǎn)子是固定的,因此,偏心位置隨轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而同步的移動,氣隙動態(tài)偏心產(chǎn)生電磁振動的特征是:轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)頻率和旋轉(zhuǎn)磁場同步轉(zhuǎn)速頻率的電磁振動都可能出現(xiàn)。電磁振動以1/(2sf0)周期在脈動,因此,在電機(jī)負(fù)載增加,s加大時(shí),其脈動節(jié)拍加快。電機(jī)往往發(fā)生與脈動節(jié)拍相一致的電磁噪聲。


  轉(zhuǎn)子導(dǎo)體異常引起的電磁振動

  籠型異步電機(jī)因籠條斷裂,繞線型異步電機(jī)由于轉(zhuǎn)子回路電氣不平衡,都將產(chǎn)生不平衡電磁力,這不平衡電磁力F在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)是隨轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動的,其性質(zhì)和轉(zhuǎn)子動態(tài)偏心的情況相同 

  (1) 發(fā)生振動的機(jī)理;

  (2) 電磁振動波形.

  轉(zhuǎn)子繞組異常引起的電磁振動的特征:轉(zhuǎn)子繞組異常引起電磁振動與轉(zhuǎn)子動態(tài)偏心所產(chǎn)生的電磁振動的電磁力和振動波形相似,現(xiàn)象相似,較難判別。雖然拍頻都是2sf0,但電磁振動的高頻部分不同,轉(zhuǎn)子動態(tài)偏心的高頻為2f0/P,轉(zhuǎn)子繞組異常的高頻為2(1-s)f0/P。

  電機(jī)負(fù)載增加時(shí),這種振動隨之增加,當(dāng)負(fù)載超過50%以上時(shí)較為顯著。

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