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微型直流電機(jī)磁場(chǎng)中導(dǎo)體通電受力，反過來磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)導(dǎo)體會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電壓，這個(gè)是微型直流電機(jī)的核心物理基礎(chǔ)

永磁直流電機(jī)在控制中，經(jīng)常要用到各種坐標(biāo)變換，同時(shí)也會(huì)碰到到種電感，如：相電感、線電感、直軸電感、交軸電感、相間互感等，特別是電感和坐標(biāo)變換結(jié)合后，就有不少人容易混淆迷惑。下面我們用圖文及公式方式來理解直流電機(jī)電感其中的關(guān)系

從直流電機(jī)正常工作的電樞轉(zhuǎn)子在橫截面看，經(jīng)歷換向后，正在通電的導(dǎo)體分布，正好會(huì)處于相對(duì)靜止的狀態(tài)，留下一個(gè)橫向磁動(dòng)勢(shì)Θa

恒定的轉(zhuǎn)矩要求時(shí)不變的恒定電樞磁動(dòng)勢(shì)(電樞電流)垂直于勵(lì)磁磁場(chǎng)。而換向器會(huì)把線圈電流以電樞頻率對(duì)正相位地?fù)Q極，它還會(huì)快速閉合那些在無場(chǎng)極缺口的導(dǎo)體回路到電刷上。

微型減速電機(jī)也叫做齒輪減速電機(jī)、減速馬達(dá)，與普通的微型直流電機(jī)相比，減速馬達(dá)的轉(zhuǎn)速更低、輸出力矩更高，這是兩者極為明顯的區(qū)別。

對(duì)于一個(gè)多極直流電機(jī)的磁場(chǎng)，可以借助通量公式安培環(huán)路定律還有磁化公式等，但是更加精細(xì)的分析學(xué)的方法來計(jì)算場(chǎng)會(huì)遇到幾何構(gòu)形上的困難和鐵芯非線性的表現(xiàn)(磁飽和)。使用有限差分法,有限元分析 ,邊界元法可以實(shí)現(xiàn)更加精確的建模分析。同樣地，精度不高的場(chǎng)合，做一些簡(jiǎn)化的近似方程也是十分有效的。