微型直流電機(jī)磁場(chǎng)中導(dǎo)體通電受力，反過來磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)導(dǎo)體會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電壓，這個(gè)是微型直流電機(jī)的核心物理基礎(chǔ)。如圖所示：磁場(chǎng)B中的一根導(dǎo)體，通入電流I，那會(huì)受力F

  假設(shè)一個(gè)導(dǎo)體在磁場(chǎng)B中的速度以V運(yùn)動(dòng)，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)電動(dòng)勢(shì)，如下圖所示

  電動(dòng)勢(shì)：它是一個(gè)傾向于產(chǎn)生電流的一個(gè)查分勢(shì)，電氣里面的電勢(shì)電壓，電動(dòng)勢(shì)是有嚴(yán)格的獨(dú)立定義。簡(jiǎn)單來說可以把電動(dòng)勢(shì)導(dǎo)體理解為一個(gè)電池，接上負(fù)載，就產(chǎn)生了電流，如圖：

  這一點(diǎn)便是微型直流電機(jī)另一個(gè)物理基礎(chǔ)：磁場(chǎng)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)體會(huì)感應(yīng)一個(gè)電動(dòng)勢(shì)。但是當(dāng)外接電動(dòng)勢(shì)和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)相等時(shí)，電流就沒有了，如圖所示： 

  微型直流電機(jī)磁場(chǎng)中導(dǎo)體只有兩個(gè)電動(dòng)勢(shì)，一種是感應(yīng)、一種是外接的。當(dāng)外部電壓比感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)高的的時(shí)候，外接電源將會(huì)拖著導(dǎo)體繼續(xù)運(yùn)動(dòng)；

  當(dāng)內(nèi)部感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)高的時(shí)候，電能就會(huì)從內(nèi)部輸出，同時(shí)這個(gè)電流試圖降低導(dǎo)體的動(dòng)能。就這樣，能量在動(dòng)能和電能之間來回變換，這就是微型直流電機(jī)的全部物理基礎(chǔ)了。

  讓通電的導(dǎo)體集體繞著一個(gè)軸轉(zhuǎn)，就是微型直流電機(jī)。把所有的通電導(dǎo)體都放在一個(gè)半徑上，然后再這些導(dǎo)體的表面施加上一個(gè)磁場(chǎng)，再然后給導(dǎo)體通電，轉(zhuǎn)子就會(huì)轉(zhuǎn)起來。

  圖為只有一匝線圈的微型直流電機(jī)，通電即可旋轉(zhuǎn)，一個(gè)線圈，線圈的這端受力朝上，線圈的另一端受力朝下，正好繞著軸就可以轉(zhuǎn)。只要每次電流方向給的對(duì)，它就可以一直轉(zhuǎn)。

  為了保證電流方向一直能是對(duì)的，所以就有了電刷，也就是有刷直流電機(jī)，電刷是一種接觸導(dǎo)電的機(jī)械裝飾，可以是碳刷或者是貴金屬，靠彈簧壓在導(dǎo)體上從而進(jìn)行形成導(dǎo)體接觸，所以確保了電流在磁鐵表面的流向始終是固定的。只要電流方向不變，微型直流電機(jī)就可以平穩(wěn)的一直朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)。

  上圖是130微型直流電機(jī)橫截面，像玩具車用的就是這種微型電機(jī)，基本上直流電機(jī)結(jié)構(gòu)都是三個(gè)線圈，每次只有兩個(gè)線圈通電，這種通過機(jī)械裝置更換電流的方法較做換向。

  ?無論有刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)是怎樣的，原理都一樣。這就是最早的電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)，都是有刷的，這是當(dāng)時(shí)人們能找到的最好的解決方案了。