在電子產(chǎn)品驅(qū)動中，都需要微型直流電機(jī)作為核心動力，常見的微型電機(jī)有有刷直流電機(jī)、無刷直流電機(jī)之分。

有刷電機(jī)和無刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)差異

有刷直流微型電機(jī)具有旋轉(zhuǎn)定子，其用作具有兩個(gè)極的電磁鐵。外殼是固定的；無刷直流微型電機(jī)使用永磁體并通過電子切換極，不像有刷直流電機(jī)一樣用電刷切換的，所以稱為“無刷電機(jī)”。

有刷直流電機(jī)優(yōu)點(diǎn)：低成本、高效、體積小、可更換電刷延長使用壽命、控制簡單、低速扭力大；

有刷直流電機(jī)缺點(diǎn)：由于電刷與轉(zhuǎn)化器之間有摩擦，導(dǎo)致微型直流電機(jī)的效率降低、容易發(fā)熱，像較大的有刷直流電機(jī)維護(hù)麻煩，需要定期的更換電刷。

應(yīng)用：電動剃須刀、小家電、電動牙刷、電動玩具、電子鎖等。

無刷直流電機(jī)優(yōu)點(diǎn)：由于無刷電機(jī)沒有電刷，擁有更高的轉(zhuǎn)速和扭矩，同時(shí)也減少了噪音，使用壽命更長，與有刷電機(jī)相比散熱性能更好；

無刷直流電機(jī)缺點(diǎn)：成本高、如在高磁場環(huán)境下非常近的環(huán)境下，電機(jī)將失去作用。

應(yīng)用：無人機(jī)、電動汽車、工業(yè)機(jī)械、高轉(zhuǎn)速極高功率產(chǎn)品。

無刷直流電機(jī)的特點(diǎn)：沒有碳刷，理論上轉(zhuǎn)子無需與外界由導(dǎo)體上的連接，在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速是用過電頻率改變的，因此頻率越高無刷電機(jī)會轉(zhuǎn)的越快。在無刷電機(jī)中，電機(jī)扭力是電調(diào)輸出電流強(qiáng)度而決定的，電流越大扭力就越大。

外轉(zhuǎn)子與內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)

內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)：即磁鐵在里面；外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)：與內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)相反，它的磁鐵在外面，這樣的設(shè)計(jì)雖然可以讓微型電機(jī)的扭力更大，但是轉(zhuǎn)速卻無法上來。所以在實(shí)際應(yīng)用中，像飛機(jī)一般常用外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)，模型車、船常用內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)。

有感無刷電機(jī)與無感無刷電機(jī)

有感無刷：有感無刷中的感是指“霍爾傳感器”，無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速是靠交流電頻率決定的，那么電調(diào)要弄明白目前電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及當(dāng)前電機(jī)的狀態(tài)。對于正常運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)來說很容易，但對于一個(gè)剛剛起步或者運(yùn)行速度很慢的電機(jī)來說就顯得比較麻煩了（很難準(zhǔn)確測出電機(jī)的轉(zhuǎn)速），因此無感無刷電機(jī)在低速時(shí)線性不好，甚至顫抖，起步的扭力也比不上同等級的有刷電機(jī)。

后來人們發(fā)現(xiàn)無論什么運(yùn)行狀態(tài)的無刷電機(jī)，它的霍爾效應(yīng)都是明顯的，所以通過霍爾效應(yīng)可以很容易的知道無論高速還是低速的電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，從而解決了無感無刷電機(jī)的毛病。但霍爾傳感器價(jià)格并不低，因此有感無刷電機(jī)、電調(diào)價(jià)格會比無感無刷貴很多。

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