微型直流電機(jī)具有設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、瞬時(shí)響應(yīng)快、控制簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，微型直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速與施加的電壓成正比，所以使用控制電壓輸入的大小即可控制轉(zhuǎn)速的快滿，這種控制非常簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，那么還有其他的控制方式嗎？下面天孚微電機(jī)簡(jiǎn)單講解。

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從機(jī)器人產(chǎn)品到各種電動(dòng)產(chǎn)品，微型直流電機(jī)都需要對(duì)轉(zhuǎn)速控制，對(duì)于連續(xù)線性調(diào)節(jié)電源來實(shí)現(xiàn)調(diào)速雖然簡(jiǎn)單，但是效率不高，對(duì)于一些需要精準(zhǔn)調(diào)速的應(yīng)用領(lǐng)域往往無法滿足其要求。

脈寬調(diào)制電壓調(diào)節(jié)方式是將俏型電機(jī)的輸入電源以高工作連續(xù)起動(dòng)或關(guān)閉，線圈電感與微電機(jī)慣性的組合用于平滑調(diào)速使微型直流電機(jī)表現(xiàn)為直流電壓。通過PWM電壓調(diào)節(jié)控制解決了連續(xù)線性電壓要接的缺點(diǎn)，是高效的調(diào)速方式，可更精確的控制輸出扭矩，并且PWM調(diào)速使微型直流電機(jī)減少了電子元件發(fā)熱，延長(zhǎng)使用壽命。

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微型直流電機(jī)PWM調(diào)速的占空比及頻率等參數(shù)會(huì)對(duì)電機(jī)的性能及使用壽命有一定的影響。使用PWM對(duì)微電機(jī)調(diào)速時(shí)，電流波隨著PWM上升與下降。忽略直流電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)，電流上升是直流電機(jī)電感的總電阻的函數(shù)。

電流波與PWM頻率相關(guān)，對(duì)于無鐵芯直流電機(jī)磁路的渦流與磁滯損耗和電流波成正比，過大的電流會(huì)降低直流電機(jī)的整體性能，電流波對(duì)直流電機(jī)的換向有直接影響，貴金屬換向會(huì)產(chǎn)生電腐蝕、碳刷換向會(huì)產(chǎn)生銅銹堆積。

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